1950年初，國家進入全面經濟恢復時期，為了迅速發展人民郵電事業，急需培養郵電業務管理和技術人才，西北郵電管理局創辦了陜西省郵電人員訓練班和甘肅省郵電人員訓練班。1952年4月1日，西北郵電管理局決定，將陜西、甘肅兩省郵電人員訓練班合并，正式成立西北郵電學校。1953年6月1日，郵電部將西北郵電學校改名為西安郵電學校。1955年5月1日，郵電部將西安郵電學校改名為西安郵政學校，正式列入國家中專學校系列，并抽調干部組建西安報務學校。1958年5月1日，郵電部決定撤銷西安報務學校，并入西安郵政學校，增設電信專業，將校名改為西安郵電學校。1953年到1958年，西郵得到了很大的發展，成為一所以郵電管理為主，兼容電信技術專業的郵電中專，為西北郵電企業輸送了大量人才。學校加強實踐教學，接辦了小寨郵電局、臨潼郵電局作為實習基地，取得了良好的效果。

1959年3月16日，經國務院批準，西安郵電學院正式成立。開設的專業有線電通信工程、無線電通信工程、物理師資等專業。同年9月7日，第一批本科生200名入學。學院發揚自力更生精神，土洋結合、自制設備、開展工業生產，先后建立金工、電工、有線、無線四個車間，生產有屋脊濾波器，氖燈小交換器等產品，創產值40余萬元，同時學院還大搞科研評比，先后完成科研項目102個，其中熱敏電阻達到當時國內先進水平，學院被評為西安市文教戰線先進集體和陜西省紅旗單位。

2000年5月22日，學院長安新校區征地簽約儀式舉行。同年10月10日，學院與長安縣政府簽訂了建校合同，新西郵的建設提上了日程。2002年5月學院新一屆領導班子成立，杜平同志任黨委書記，田東平同志任副院長，主持工作。2003年新校區正式投入使用，近4000名新生入住新校區。2004年下半年院主體遷移至長安校區辦公。2003年7月，國務院委員會審核批準我院具有碩士學位授權資格，西安郵電學院的辦學層次邁上了一個新臺階。2004年學院開始招生研究生。2006年學院以優異成績被中共陜西省委、陜西人民政府授予“文明校園”稱號。2007 年榮獲省級“依法治校示范校”稱號。2009年1月 15日，陜西省委對我院領導班子進行調整，董小龍任黨委書記，盧建軍任校長。2012年5月，學校更名為西安郵電大學。2013年4月，陜西省人民政府與工業信息化部共建西安郵電大學。同年，學校進入陜西高水平大學建設高校行列。2015年6月，陜西省委對我校領導班子進行調整，崔智林任黨委書記，范九倫任校長。2017年12月，陜西省委對我校領導班子進行調整，楊更社任黨委書記，范九倫任校長。